miniONE 六维力传感器

一、关键技术参数（对标 BOTA Mini ONE）

二、产品核心优势

1. 完美替代，无缝兼容外形、安装孔位、电气接口、通讯协议1:1 对标 BOTA Mini ONE，无需更改结构与程序，直接替换进口型号，大幅降低采购与维护成本。
2. 超小体积，极致集成Φ30mm 微型法兰、60g 轻量化，内置信号调理、解耦算法与温度补偿，无外置模块，适配机器人末端、夹爪、内窥镜等极小空间。
3. 高精度低噪声，力觉灵敏超低漂移、高分辨率测量，可捕捉0.01N 级微力与 0.001N・m 级微力矩，满足精密装配、微操作、生物力学等高灵敏度需求。
4. 高动态响应，稳定可靠2500Hz 高速采样、高刚度弹性体，适配动态力控、实时反馈场景；工业级工艺与标定，长期稳定性强，适合 24 小时连续作业。
5. 易用生态，快速集成提供ROS/LabVIEW/MATLAB 开源驱动、即插即用 SDK、力控 demo 程序，支持 TwinCAT 等主流总线，大幅缩短开发周期。

三、典型应用场景

机器人领域：协作机器人末端力控、人形机器人手腕 / 脚踝、微型机器人灵巧手、拖动示教、碰撞检测

精密制造：3C / 半导体微装配、柔性插装、精密螺丝锁付、微打磨 / 抛光、产品微力测试

医疗仪器：微创手术机器人、内窥镜力反馈、康复器械、生物力学测量

科研创新：无人机 / 仿生机械、微纳操作、材料力学测试、人机交互研究