维格纳防爆型六维力传感器-高危工业环境精准多维力控解决方案

在化工防爆车间、易燃易爆物料打磨、新能源锂电装配、油气设备检测等高危工况中，普通力传感器因无防爆认证、信号模块存在电火花风险，始终是机器人柔性作业的安全短板。传统多维测力设备要么无法适配易燃易爆粉尘、气体环境，要么测量精度差、响应滞后，极易造成工装碰撞、物料损毁甚至安全事故。维格纳 168mm 盘式防爆六维力传感器，专为防爆场景机器人集成打造，以本安防爆设计、超低维间串扰、毫秒级动态响应三大核心优势，补齐高危自动化产线的力感知短板，为危险工况下的柔性拖动、精密打磨、装配力控提供安全可靠的多维测力核心硬件。

一、本安防爆结构设计，全场景适配高危生产环境

本次主推盘式防爆六维力传感器本体外径 168mm，紧凑型法兰结构，直径 168mm 标准化安装尺寸，可直接对接主流六轴工业机器人、协作机器人末端法兰，无需定制转接工装，大幅降低集成商现场改造成本。产品从结构、电路、接口三重维度实现防爆安全标准：传感器内部信号采集电路采用本安防爆元器件，隔绝电路通断产生的电火花；侧面一体式密封航空插头搭配多层密封胶圈，杜绝粉尘、易燃易爆气体渗入传感核心；整体金属壳体做防静电钝化处理，消除摩擦静电积聚隐患，可长期稳定运行于存在可燃性蒸汽、粉尘的防爆 1 区、21 区工况。

力量程覆盖 0~3000N，力矩量程可达 0~120Nm，宽量程完美匹配锂电极片打磨、化工工件抛光、压力容器装配、危废机器人拆解等重载力控场景。区别于市面上改装型防爆传感器，维格纳防爆六维力从传感弹性体设计阶段就同步完成防爆合规开发，整机通过完整防爆检测认证，机器人集成商采购后无需二次防爆整改，直接用于高危自动化产线验收，省去复杂资质申报流程，缩短项目落地周期。

二、超低维间串扰，多维度测力数据无干扰失真

高危工况下机器人作业往往同时存在轴向压力、侧向剪切力、多向扭转力矩叠加，普通六维力传感器普遍存在严重维间串扰，测 X 向力时 Y、Z 轴力矩数据出现大幅偏移，操作人员无法区分真实受力与数据干扰，导致力控算法频繁误判，出现打磨过切、装配压坏工件等生产故障，在易燃易爆环境下，设备失控极易引发安全风险。

维格纳自研一体化复合弹性体结构，搭配专属矩阵解耦算法，将六维间串扰抑制至行业极低水平。在 3000N 满负荷力、120Nm 极限力矩同步加载工况下，各维度数据相互干扰误差远低于行业通用标准，无需集成商额外开发复杂补偿程序，传感器输出数据原生干净精准。针对化工、锂电等对测量一致性要求严苛的行业，传感器出厂前完成全维度多点标定，每台设备附带完整标定报告，长期连续作业零点漂移极小，即使在高温、粉尘覆盖的防爆车间，也能稳定输出真实、无失真的六维受力数据，保障机器人力控逻辑精准执行。

三、毫秒级动态响应，高危柔性作业实时力反馈

防爆场景机器人柔性作业对响应速度有着硬性要求：锂电电芯贴合、化工铸件浮动打磨、压力容器密封性检测，均需要传感器实时捕捉瞬时冲击受力，若响应滞后，机器人无法及时缓冲减速，轻则报废高价值危化物料，重则设备碰撞产生火花触发安全隐患。

这款 168mm 防爆六维力传感器搭载高速 AD 采集单元，动态响应速度大幅领先同规格防爆测力产品，毫秒级同步输出 Fx/Fy/Fz/Mx/My/Mz 六维实时受力信号，能够瞬时捕捉工件接触瞬间的冲击力，快速传递至机器人控制系统，实现零力拖动示教、恒力打磨、柔性装配、碰撞防护等核心功能。在易燃易爆物料打磨工序中，高速力反馈可实时调节机器人进给速度，始终维持恒定打磨压力，既保证工件加工均匀度，又避免刚性碰撞产生高温、火花，从感知层面筑牢防爆生产安全防线。中空通孔结构还支持线缆、冷却管路、物料通道贯穿，适配防爆产线各类复杂末端工装布局。

四、一站式配套服务，赋能机器人集成商快速落地防爆项目

维格纳深耕六维力传感器自主研发与规模化生产，专为机器人系统集成商打造全流程配套落地支持。本款 Φ168 防爆六维力传感器采用通用标准化法兰，安装尺寸高度对标进口 ATI FC-Omega160，可兼容市面绝大多数六轴工业机器人、防爆协作机器人末端法兰；我们免费配套完整 CAD 三维安装图纸、原生力控通讯驱动程序与可视化上位机解耦采集软件，开箱即可调试。硬件层面支持 EtherCAT、RS485 主流工业通讯协议，无需额外转接模块，能无缝对接国内外各品牌机器人控制器，大幅缩减现场调试工时。同时可按需提供量程调整、防爆等级升级、安装接口改型等个性化定制开发服务，适配锂电、化工、油气等差异化高危工况。

对标 ATI 等同规格进口测力产品，维格纳全自研国产方案具备无可比拟的落地优势：标准型号现货 7 天即可交付，彻底摆脱进口数月订货周期的制约；国内技术团队驻点支撑，24 小时快速响应售后问题，维修、备件补货时效远优于海外品牌。在和进口设备持平的超低串扰、高速动态响应、本安防爆安全性能基础上，整机采购、后期维保综合成本降低 60% 以上。不论是全新搭建防爆柔性自动化产线，还是对原有高危工位机器人进行力控改造升级，集成商均可选用这款 168 防爆六维力传感器，低成本、短周期搭建一套安全合规、测量稳定、精度达标的多维力控系统。

结语

化工、锂电、油气、危废处理等高危自动化赛道，防爆安全与精准力控缺一不可。维格纳 168mm 盘式防爆六维力传感器，以合规防爆本体、超低维间串扰、高速动态响应三大核心优势，解决传统测力设备在危险场景下安全不足、数据失真、反馈滞后的行业痛点，3000N/120Nm 宽量程覆盖绝大多数重载防爆机器人作业需求。作为国产专业六维力传感厂商，维格纳持续为机器人集成商提供高性价比、易集成、可合规验收的防爆力感知硬件，助力更多高危工业场景实现柔性、安全、智能化升级。产品官网：goldenloop.cn